
手術(shù)機(jī)器人的外觀因類型和功能不同而有所差異,但通常具有一些共同特點,以下是具體介紹:
- 整體造型:手術(shù)機(jī)器人設(shè)計整體造型設(shè)計簡潔流暢,機(jī)身多以白色為主基調(diào),輔以藍(lán)色裝飾,給人一種現(xiàn)代感與專業(yè)感兼具的視覺體驗,白色外觀設(shè)計也符合醫(yī)療行業(yè)對潔凈、衛(wèi)生的要求。
- 主體結(jié)構(gòu):一般采用推車式結(jié)構(gòu),底部配備靈活的輪子,如萬向輪等,便于在手術(shù)室內(nèi)自由移動和精準(zhǔn)定位,適應(yīng)各種復(fù)雜的手術(shù)環(huán)境。
- 機(jī)械臂:機(jī)械臂是手術(shù)機(jī)器人的重要組成部分,通常擁有多個關(guān)節(jié),能夠模擬人手的靈活運(yùn)動,實現(xiàn)精準(zhǔn)操作。不同類型的手術(shù)機(jī)器人機(jī)械臂數(shù)量和形態(tài)有所不同,如達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人有 3 條或 4 條機(jī)械臂。機(jī)械臂關(guān)節(jié)緊湊且末端自由度高,可輕松實現(xiàn)多角度、多方位操作。
- 顯示屏:多數(shù)手術(shù)機(jī)器人設(shè)計配備有獨立的顯示屏支架,顯示屏用于清晰展示手術(shù)相關(guān)的圖像和信息,如患者的醫(yī)學(xué)影像、手術(shù)操作畫面等,為醫(yī)護(hù)人員提供極大的便利。
- 其他部件:部分手術(shù)機(jī)器人設(shè)計還集成了高清攝像頭,可提供清晰的手術(shù)視野,有的還具備成像系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等,這些部件通常被巧妙地整合在機(jī)身內(nèi),使整體外觀看起來井然有序
?