智能機器人設計的發(fā)展史是一部從想象到現(xiàn)實、從簡單機械到復雜智能系統(tǒng)的演進史，具體如下：

• 古代萌芽階段：人類對智能機器人的想象可追溯至古代。古希臘神話中有火與工匠之神赫菲斯托斯的機械仆人，中國戰(zhàn)國時期《列子》記載了歌舞機械人 “偃師獻藝” 的故事。公元 1 世紀亞歷山大港的希羅自動劇場，通過齒輪組與水壓系統(tǒng)實現(xiàn)可編程戲劇表演，預示著自動化技術的萌芽。
• 工業(yè)孵化與早期發(fā)展期（20 世紀 50-70 年代）：1954 年，喬治?德沃爾發(fā)明了第一臺可編程工業(yè)機器人，并于 1959 年與約瑟夫?英格伯格共同制造出 Unimate 機器人，應用于通用汽車生產線。1966 年，斯坦福研究所研發(fā)出 “夏基” 機器人，它配備攝像頭和觸覺傳感器，能自主移動、避開障礙物等，其分層軟件架構為后來的機器人提供了借鑒。1970 年，蘇聯(lián)將 “月亮車 Ⅰ” 送上月球，可遠程控制進行月球探測。1973 年，早稻田大學推出世界第一款人形機器人 WABOT-1。
• 技術融合與初步應用期（20 世紀 80 年代 - 2000 年）：隨著計算機和傳感器技術進步，機器人開始擁有 “感覺”。1988 年，美國推出醫(yī)療服務機器人 HelpMate。日本本田從 1986 年開始研發(fā)人形機器人 ASIMO，并于 2000 年發(fā)布第一代機型，實現(xiàn)了雙足行走等突破。2000 年，“達?芬奇” 手術機器人獲得美國食品和藥物管理局批準投入使用，可遠程操控進行精準手術。
• 智能化與高動態(tài)發(fā)展期（21 世紀 10 年代至今）：人工智能、深度學習等技術推動機器人向智能化、通用化發(fā)展。2013 年，波士頓動力發(fā)布雙足人形機器人 Atlas，展示了極高的動態(tài)運動控制水平。2022 年，特斯拉推出 Optimus 機器人。中國企業(yè)如宇樹科技、優(yōu)必選等也紛紛推出具有競爭力的人形機器人產品。2023 年，谷歌 PaLM-E 模型實現(xiàn)具身智能突破，能在廚房自主完成 “制作拿鐵” 任務。2025 年，全球首個《人形機器人智能化分級》團體標準發(fā)布，推動產業(yè)規(guī)范化發(fā)展。